在这样的紧要关头，党中央和毛泽东主席英明地决定，派遣中国人民志愿军开赴朝鲜，同英勇的朝鲜人民军一起，并肩作战，共同抗击侵略。

随着抗美援朝的强烈推进，1951年3月，邱少云强烈申请加入中国人民志愿军奔赴朝鲜参战。就在部队开赴前线的途中，美军飞机的猛烈地扫射轰炸，邱少云冒着枪林弹雨轰炸机的危险，从燃烧的朝鲜居民屋里救出1名朝鲜儿童。

志愿军一直在朝鲜大地上与美国佬展开着一轮又一轮的激战，到了1952年10月份，攻击任务更加艰巨。上级给邱少云所在连队授予了一项艰巨且光荣的任务，就是消灭三九一高地，我志愿军阵地到三九一高地之间，有一片非常开阔的平地，足足三千米，这段距离正好是敌军炮火以及空袭的宝地，要在如此长距离的炮火攻击下冲到三九一高地，简直就是比登天还难的事情。所以连队必须另辟蹊径想其他的更为巧妙的办法出来。为了缩短冲击距离，我军决定把部队潜伏在敌人阵地的前沿。就在潜伏前，邱少云做好了牺牲一切的思想准备。